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Schulungsübersicht
Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge
- Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
- Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
- Herausforderungen und Grenzen der sensorbasierten Wahrnehmung
LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Wie LiDAR funktioniert: Prinzipien und Anwendungen
- LiDAR-Datenverarbeitung und 3D-Kartierung
- Stärken und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen
Radar- und Ultraschallsensoren
- Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
- Interpretation von Radarsignalen und Doppler-Effekt
- Ultraschallsensoren für Langsamfahrnavigation
Kamera- und Computer Vision Systeme
- Arten von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
- Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
- Deep-Learning-Anwendungen in der visuellen Wahrnehmung
Sensor Fusion und Data Integration
- Einführung in Techniken der Sensorfusion
- Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für eine höhere Genauigkeit
- Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensorfusion
Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung
- Latenz und Echtzeitanforderungen in der autonomen Wahrnehmung
- Verarbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
- Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer
Testen und Kalibrieren von Sensoren für autonome Fahrzeuge
- Methoden zur Sensorkalibrierung und Fehlerkorrektur
- Testen der Sensorleistung in verschiedenen Umgebungen
- Optimierung der Sensorplatzierung für eine verbesserte Fahrzeugwahrnehmung
Zukünftige Trends in der Sensorik für autonome Fahrzeuge
- Neue Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
- KI-gesteuerte Fortschritte in der Sensordatenanalyse
- Die Zukunft von vollständig autonomen Fahrzeugwahrnehmungssystemen
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Ein Verständnis von Automobil-Systemen und -Elektronik
- Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
Zielgruppe
- Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
- Automotive-Fachleute, die sich für Sensorintegration interessieren
- IoT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der intelligenten Mobilität erkunden
21 Stunden