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Schulungsübersicht
Einführung in KI in autonomen Fahrzeugen
- Verständnis der autonomen Fahrstufen und KI-Integration
- Überblick über KI-Frameworks und -Bibliotheken, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
- Trends und Innovationen bei KI-gestützter Fahrzeugautonomie
Deep Learning Grundlagen für autonomes Fahren
- Neuronale Netzwerkarchitekturen für selbstfahrende Autos
- Convolutional Neural Networks (CNNs) für die Bildverarbeitung
- Recurrent Neural Networks (RNNs) für zeitliche Daten
Computer Vision für autonomes Fahren
- Objekterkennung mit YOLO und SSD
- Spurerkennung und Fahrwegfolgetechniken
- Semantische Segmentierung für die Umfelderkennung
Reinforcement Learning für Fahrentscheidungen
- Markov-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
- Trainieren von Deep-Reinforcement-Learning (DRL)-Modellen
- Simulationsbasiertes Lernen für Fahrrichtlinien
Sensor Fusion und Wahrnehmung
- Integration von LiDAR-, RADAR- und Kameradaten
- Kalman-Filterung und Sensorfusionstechniken
- Multisensor-Datenverarbeitung zur Erstellung von Umgebungskarten
Deep Learning Modelle für die Fahrvorhersage
- Erstellung von Verhaltensvorhersagemodellen
- Trajektorienvorhersage zur Hindernisvermeidung
- Erkennung des Fahrerzustands und der Fahrerabsicht
Modellbewertung und -optimierung
- Metriken für Modellgenauigkeit und -leistung
- Optimierungstechniken für die Echtzeitausführung
- Bereitstellung trainierter Modelle auf autonomen Fahrzeugplattformen
Fallstudien und reale Anwendungen
- Analyse von Vorfällen mit autonomen Fahrzeugen und Sicherheitsherausforderungen
- Erforschung erfolgreicher Implementierungen von KI-gesteuerten Fahrsystemen
- Projekt: Entwicklung eines KI-Modells zur Spurfolge
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in Python Programmierung
- Erfahrung mit Machine-Learning- und Deep-Learning-Frameworks
- Vertrautheit mit Automobiltechnologie und Computer Vision
Zielgruppe
- Datenwissenschaftler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten möchten
- KI-Spezialisten, die sich auf die Entwicklung von Automotive-KI konzentrieren
- Entwickler, die an Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Autos interessiert sind
21 Stunden