Schulungsübersicht

Einführung in KI in autonomen Fahrzeugen

  • Verständnis der autonomen Fahrstufen und KI-Integration
  • Überblick über KI-Frameworks und -Bibliotheken, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
  • Trends und Innovationen bei KI-gestützter Fahrzeugautonomie

Deep Learning Grundlagen für autonomes Fahren

  • Neuronale Netzwerkarchitekturen für selbstfahrende Autos
  • Convolutional Neural Networks (CNNs) für die Bildverarbeitung
  • Recurrent Neural Networks (RNNs) für zeitliche Daten

Computer Vision für autonomes Fahren

  • Objekterkennung mit YOLO und SSD
  • Spurerkennung und Fahrwegfolgetechniken
  • Semantische Segmentierung für die Umfelderkennung

Reinforcement Learning für Fahrentscheidungen

  • Markov-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
  • Trainieren von Deep-Reinforcement-Learning (DRL)-Modellen
  • Simulationsbasiertes Lernen für Fahrrichtlinien

Sensor Fusion und Wahrnehmung

  • Integration von LiDAR-, RADAR- und Kameradaten
  • Kalman-Filterung und Sensorfusionstechniken
  • Multisensor-Datenverarbeitung zur Erstellung von Umgebungskarten

Deep Learning Modelle für die Fahrvorhersage

  • Erstellung von Verhaltensvorhersagemodellen
  • Trajektorienvorhersage zur Hindernisvermeidung
  • Erkennung des Fahrerzustands und der Fahrerabsicht

Modellbewertung und -optimierung

  • Metriken für Modellgenauigkeit und -leistung
  • Optimierungstechniken für die Echtzeitausführung
  • Bereitstellung trainierter Modelle auf autonomen Fahrzeugplattformen

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Analyse von Vorfällen mit autonomen Fahrzeugen und Sicherheitsherausforderungen
  • Erforschung erfolgreicher Implementierungen von KI-gesteuerten Fahrsystemen
  • Projekt: Entwicklung eines KI-Modells zur Spurfolge

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Python Programmierung
  • Erfahrung mit Machine-Learning- und Deep-Learning-Frameworks
  • Vertrautheit mit Automobiltechnologie und Computer Vision

Zielgruppe

  • Datenwissenschaftler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten möchten
  • KI-Spezialisten, die sich auf die Entwicklung von Automotive-KI konzentrieren
  • Entwickler, die an Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Autos interessiert sind
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Price per participant (excl. VAT)

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