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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotics
- Überblick über die industrielle Automatisierung
- Hauptmerkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
- Vergleich der Roboterprogrammierumgebungen
Einrichten von Fanuc- und Epson-Robotern
- Hardware-Komponenten und Konfigurationen
- Softwareinstallation und Schnittstellennavigation
- Anschluss von Robotern an Steuerungen und Netzwerke
Grundlagen des Roboters Programming
- Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt und kontinuierliche Bewegung
- Programming Werkzeuge und Sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
- Sensorintegration und E/A-Handhabung
Sicherheit und Fehlerbehandlung
- Robotersicherheitsstandards und deren Einhaltung
- Kollisionserkennung und Not-Aus-Protokolle
- Identifizierung und Fehlerbehebung allgemeiner Probleme
Fortgeschrittene Programming-Techniken
- Verwendung von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
- Implementieren von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
- Integration von Bildverarbeitungssystemen für automatische Inspektionen
Optimieren der Roboterleistung
- Feinabstimmung von Bewegungsgenauigkeit und Geschwindigkeit
- Verkürzung der Zykluszeiten und Verbesserung der Effizienz
- Vorausschauende Wartung und Diagnose
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis grundlegender Konzepte der Robotik
- Erfahrung mit industrieller Automatisierung
- Vertrautheit mit Programmierlogik (bevorzugt, aber nicht erforderlich)
Zielgruppe
- Ingenieure der Automatisierungstechnik
- Fertigungstechniker
- Spezialisten für Industrierobotik
14 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.